Elektrický pohon je zariadenie, ktoré premieňa elektrickú energiu na mechanickú energiu, používa sa predovšetkým na pohon priemyselných zariadení, ako sú ventily a usmerňovače pre automatizované riadenie. Jeho pracovný princíp je založený na motorovom pohone a prevodovom mechanizme a možno ho rozdeliť do nasledujúcich krokov:
Motorový pohon: Elektrické pohony zvyčajne používajú ako zdroj energie striedavé alebo jednosmerné motory. Keď je na vstupe riadiaci signál, motor sa začne otáčať a vydáva krútiaci moment. Rýchlosť a smer otáčania motora sú určené riadiacim signálom, čím sa dosiahne presné riadenie polohy.
Mechanizmus znižovania rýchlosti: Elektromotory zvyčajne pracujú pri vysokých rýchlostiach, ale s relatívne nízkym krútiacim momentom. Preto je potrebný mechanizmus znižovania rýchlosti (ako je prevodovka alebo šnekové koleso) na zníženie rýchlosti a zvýšenie krútiaceho momentu, aby sa splnili požiadavky na pohon nákladu. Konštrukcia mechanizmu znižovania rýchlosti priamo ovplyvňuje výstupný krútiaci moment pohonu a rýchlosť odozvy.
Spätná väzba polohy: Elektrické pohony sú zvyčajne vybavené snímačmi polohy (ako sú potenciometre, kódovače alebo snímače Hallovho efektu) na monitorovanie polohy pohonu v reálnom čase. Senzory posielajú polohový signál späť do riadiaceho systému, čím vytvárajú uzavretý{1}}systém riadenia, ktorý zaisťuje, že ovládač môže presne dosiahnuť cieľovú polohu.
Riadiaca jednotka: Riadiaca jednotka prijíma riadiace signály z hostiteľského systému (ako je PLC alebo DCS) a upravuje prevádzkový stav motora na základe signálov spätnej väzby. Riadiaca jednotka môže tiež implementovať ochranu proti preťaženiu, limitnú ochranu a ďalšie funkcie na zaistenie bezpečnej prevádzky pohonu.
Mechanický výstup: Krútiaci moment sa po znížení a regulácii nakoniec prenáša na ventil alebo iný pohon cez výstupný hriadeľ, aby sa dosiahli spínacie alebo regulačné funkcie. Konštrukcia výstupného hriadeľa (napr. lineárny alebo rotačný zdvih) závisí od konkrétnych požiadaviek aplikácie.
